1、在/res/drawable/目录下放入指南针的图片

2、main.xml

 

 

3、MainActivity

 

package com.njupt.sensor;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.view.Menu;import android.view.animation.Animation;import android.view.animation.RotateAnimation;import android.widget.ImageView;public class MainActivity extends Activity {	private SensorManager sensorManager;	private Sensor sensor;	private MySensorEventListener listener;		private ImageView iv;		@Override	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {		super.onCreate(savedInstanceState);		setContentView(R.layout.main);				iv = (ImageView) findViewById(R.id.iv);		iv.setKeepScreenOn(true);				sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);	    sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);	    listener = new MySensorEventListener();	}		@Override	protected void onResume() {		super.onResume();		sensorManager.registerListener(listener, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);	}		@Override	protected void onPause() {		super.onPause();	    		sensorManager.unregisterListener(listener);	}	private class MySensorEventListener implements SensorEventListener{		private float predegree = 0;		@Override		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];			float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];			float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];		    			RotateAnimation animation = new RotateAnimation(-predegree, x,					Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,					Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);						animation.setDuration(200);			iv.startAnimation(animation);						predegree = x;		}				@Override		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {			// TODO Auto-generated method stub					}	}	@Override	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);		return true;	}}

/*x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）

 如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。

y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，

因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。

在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，

直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。

也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。

z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，

z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，

直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。

*/